6月6日14时48分，在月球轨道上，嫦娥六号轨道器和返回器组合体与上升器成功完成交会对接，15时24分，上升器将样品容器安全转移至返回器中。
交会对接是嫦娥六号任务中的一个关键环节。整个过程就像两位老友见面，先打招呼，再握手，最后来个亲密拥抱。
看似轻松，实际难度很大。两位老友重量悬殊，上升器较轻，轨返组合体较重，如果贸然抱上去，上升器很可能被撞飞。因此，整个交会对接过程既需要双方高度协同，也需要精密的控制技术。
14时32分，轨道器和返回器组合体逐渐接近上升器，当到达最后15米距离时，轨道器开始平移靠拢。
轨道器和返回器组合体伸出“抱爪”，像一双张开的双臂，准备与上升器对接。
0.5米，0.4米，0.3米……两者距离不断缩小，直到轻轻触碰，然后紧紧相连，形成月轨飞行组合体。
“在接触的瞬间，‘抱爪’发挥了它的神奇作用。”航天科技集团邱颖光说，3套“抱爪”是实现对接的关键部件，随着锁爪的运动，连接杆被缓缓拉近，直至紧紧锁住。
14时48分，双方“抱紧”后，紧接着就到了下一个关键环节——样品转移。上升器怀揣的珍贵月壤，要尽快转移到返回器内。
这时，轨返组合体和上升器之间已经搭建起了一条200到300毫米的转移通道。样品容器从上升器中被小心翼翼地取出，然后一点一点向着返回器挪移。
“这时发挥神奇作用的是复合连杆机构，它带有复杂精密的传动链，能实现三个自由度的位移偏差测量。”邱颖光说，我国攻克的双向高精度控制及测试技术，能够让复合连杆机构又准又稳地展开、收合。
15时24分，样品容器顺利转移完毕。大家长舒一口气。这意味着，整个漫长艰巨的嫦娥六号月背采样任务中，中国航天人又攻下一城。接下来，怀揣世界独此一份月背之壤的返回器，将和轨道器在太空稳稳飞行，伺机向着地球方向前进。
回家的路不远了。
（邓雨楠）
