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哈工大机器人灵巧手荣获欧盟机器人技术转化一等奖
    日期:2007年04月10日    字体:【】【】【

  中国航天新闻网讯 由哈尔滨工业大学和德国宇航中心(DLR)联合研制的HIT/DLR机器人灵巧手,在希腊汉那举行的2007年度欧洲机器人研究会年会中,凭借世界领先的技术水平和在产品转化中取得的突出成绩,经过激烈竞争,荣获本年度的一等奖,该校“长江学者”特聘教授刘宏应邀参加了本次年会,并在会上作最终申述报告。
   欧盟机器人技术转化奖是欧盟对机器人技术领域的最高奖项,表彰具有创新成果并对社会产生经济影响的科研项目。它是在欧盟25个国家多个参报项目里进行激烈预选中选出5个候选人,并最终通过现场答辩确定的。同获一等奖的是德国库卡机器人公司,德国宇航中心及布瑞恩研究所联合研制的医疗机器人。三等奖的得主是法国提姆克实验室和格仁努波大学等联合研制的医疗机器人,以及德国顺科公司和卡尔斯卢尔大学及瓦伊斯机器人公司联合研制的智能三手指手爪。本年度的二等奖空缺。
   HIT/DLR灵巧手是哈尔滨工业大学和德国宇航中心基于DLR II灵巧手合作开发的具有多种传感功能的新一代仿人机器人灵巧手。于2002年开始研制,2004年研制出样机,有4个相同结构的模块化手指、13个自由度,具有位置、力/力矩以及温度等多种传感器。2004年,在慕尼黑举行的第一届机器人及自动化展览会上展出,引起众多机器人公司的注意,并表示出进行合作开发的意向。
  后经过两年的完善,在灵巧手系统的可靠性、外观、人机接口等方面有很大提高,具备商品化产品的品质,为灵巧手的商品化奠定了技术基础。2006年5月,灵巧手以全新的外观参加了慕尼黑第二届机器人及自动化展览会,分别在德国宇航中心和顺科公司的展台上展出、表演,一些业内的参观者,特别是大学的科研工作者,表示了购买意向。
  展览会后,进行了灵巧手的产品转化工作,已经出售给顺科公司5套灵巧手、美国布朗大学1套灵巧手,另有2套灵巧手在德国宇航中心工作。在国内,通过项目合作的方式,灵巧手分别应用于华中科技大学和北京邮电大学等高校。截至到目前,从用户那里收到了很好的反馈信息,灵巧手系统工作可靠、操作方便,具有近乎完美的操作功能,这些信息增强了我们进一步深化、扩大灵巧手产品化的信心。
  (刘培香)
  
  

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