2020年12月17日凌晨，嫦娥五号探测器携带月壤在内蒙古四子王旗预定区域高精度着陆，标志着我国首次月球无人采样返回任务圆满成功，也标志着航天科技集团五院502所导航制导与控制（GNC）团队在探月工程期末考中交出了满分答卷。

嫦娥五号从发射到成功返回的23天里，落月、月球“独立展示”国旗、月面采样与封装、月面起飞、21秒完成“太空牵手”、携带月球样品“打水漂”式返回地球，“嫦五”的每一个动作都牵动着GNC团队的心。

为了帮助验证交会对接任务中一系列关键设计的性能，GNC团队用2年时间建成了国内最大面积的高精度大理石平台和高精度室内GPS系统等关键仿真技术与设备，使我国气浮支撑平台物理仿真一举跃进世界领先水平。

2015年5月，以胡锦昌、贾永两位博士为攻关骨干的队伍开展了近一个月的设备和软件调试。其间他们经历了不下30次失败。每一次失败后，团队都夜以继日地整理测试数据、改进算法、开展桌面推演，最终迎来了首次交会对接与样品转移全物理试验的成功。叶培建院士和杨孟飞院士给这支年轻的队伍点了一个大大的赞，“GNC团队，靠谱！”

2020年12月8日，嫦娥五号上升器按指令降落在月面预定落点。团队成员热泪盈眶。副主任设计师王华强回忆说，我们用了10年时间塑造了她，她是探月工程的英雄，但我们又必须让她受控落月，虽万般不舍，但也不得不做，因为这样才是我们作为负责任的大国对人类和平探索利用太空的重要承诺。

第二宇宙速度跳跃式再入返回是探月三期工程的第一大关键技术，该技术控制难度极大，在世界范围内也是史无前例。为实现“顺利跳起，准确着陆”的目标，团队顶住巨大压力，模拟了上百万条飞行路线，完成了无数的飞行仿真验证，最终确保“太空打水漂”的全过程状态可控且拥有最佳飞行路径。不仅如此，他们还专门安排了探月工程三期再入返回飞行试验器发射任务，创造了月地返回落点精度的世界纪录。（胡萌 王华强 张丹瑶 赵雷）