近日，在被誉为质量界的“奥林匹克”盛会的第48届国际质量管理小组会议上，航天科技集团五院529厂智造机器人先锋小组QC成果“面向大型星船结构加工的高精度移动式铣削机器人研制”获大赛金奖。这也是529厂第二次获得该项目金奖。

近年来，随着我国航天重大工程的稳步推进，大型舱体类航天器构件的高质高效制造难题急需解决。529厂基于前期核心技术的积累，于2014年组建技术攻关团队，开启了机器人化智能制造的新征程。

需求立本，稳扎稳打

技术攻关团队立足于大型航天器制造的迫切需求，提出了基于移动机器人的原位制造系统，经过多轮详细论证，决定以难度最大的铣削工种作为切入点，围绕柔性和精度两大功能需求，制定了高灵活性移动式串联机器人和高精度移动式混联机器人的双向并行研制思路。

该团队还参与了多个项目的指南编制，围绕航天器智能制造，先后获科技部、国防科工局、工信部、北京市科委、集团公司和五院等共26项课题支持，为企业智能制造技术研发奠定了基础。

经过反复研讨，该团队从移动式铣削机器人行走、运动、执行、控制四大维度，提炼出15项技术指标。每一个指标都是挑战，为了破除难题，该团队成员联合办公，一轮轮进行方案迭代。

为保证移动式铣削机器人加工精度核心技术指标，该团队融合产保工程师和技能人员组建QC小组，提出多个解决方案，多角度论证选择最佳方案，并按不同维度进行细化，形成可执行的实施方案。

最终，该团队稳扎稳打，研制了国内第一台移动式铣削机器人，加工精度对标国际先进水平，实现了航天器智能制造之路从0到1的突破。

跬步千里，推而广之

随后，技术攻关团队步入了从1到1000的荆棘之路。新装备加工工艺复杂，技能人员存在畏难心理，该团队扎根车间现场深入调研，完善装备功能符合工人操作习惯，梳理优化操作流程，形成向导式文件，并多次组织技能人员一对一操作培训。

解决机器人应用本身的难题也急需解决。在一次次应用验证中，该团队打造并改进工艺装备，终于使移动机器人投入型号应用，助力529厂开展智能制造单元产线建设与改造，有效提高零件组批生产自动化率和生产率，支撑该厂智能制造之路实现从1到1000的跨越。

移动机器人成功应用后，该团队通过专利、论文等知识产权形式和展会、交流等媒介形式提升自身在智能制造行业中的影响力。移动式机器人原位制造技术获世界智能制造年度十大科技进展、国防科技进步奖一等奖、机械工业科学技术一等奖、集团公司年度十大技术突破。

该团队还不断推动质量管理理念与产品研制的有机融合，连续获2022年全国优秀质量管理小组、2023年全国质量信得过班组、2023年国际质量管理小组金奖。

该团队不断提升研发能力，拓展业务板块，自主研发移动式机器人装备及智能制造系统，覆盖加工、装配等业务。目前，移动式机器人及其智能制造解决方案已推广至航空、航天、轨道交通、文物保护等领域，成功为529厂打开了智能制造市场的大门。

迈出了航天智能制造的第一步后，该团队后续将建设不同规模生产单元或生产线，整体提升宇航产品制造能力，同时积极追踪国内外智能制造前沿技术，加强团队知识与能力储备，为航天智能制造发展和宇航制造能力继续贡献力量。

（周莹皓 陈袁）